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应用最为广泛的直角坐标机器人相关知识简介
发布时间:2013-11-04 点击量:1581

    随着行业自动化进程的加速,工业机器人逐渐成为行业关注的焦点之一,而各项高新技术也不断助力机器人技术的发展。

    直角坐标机器人是机器人的一大类别,是以直线运动轴为主,各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴,Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。今天,中国机器视觉商城(www.china-vision.com.cn)将为您讲解直角坐标机器人的主要特点及相关知识。

    直角坐标机器人主要由一些直线运动单元,驱动电机,控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用,可以方便快速组合成不同维数,各种行程和不同带载能力的壁挂式、悬臂式、龙门式或倒挂式等各种形式的直角坐标机器人,从简单的二维机器人到复杂的五维机器人就有上百种结构形式的成功应用案例。维视图像(Microvision)研发生产的直角坐标式工业机器人智能测控研究开发平台CVR3-641S,可为自动化生产及科研教学提供最佳解决方案。

直角坐标机器人主要特点:
  1、任意组合成各种结构样式,带载能力和尺寸的机器人;
  2、采用多根直线运动单元级连和齿轮齿条传动,可以形成几十米的超大行程机器人;
  3、采用多根直线运动单元平连及各带多滑块结构时其负载能力可增加到数吨;
  4、其最大运行速度可达到每秒8米,加速度可达到每秒4米;
  5、重复定位精度可达到0.01mm~ 0.05mm;
  6、采用带有RTCP功能的五轴或五轴以上数控系统能完成非常复杂轨迹的工作。

    从食品生产到汽车装配等各行各业的自动化生产线中,都有各式各样的多台直角坐标机器人和其它设备严格同步协调工作,可以说直角坐标机器人几乎能胜任所有的工业自动化任务。而随着技术水平的不断提升,机器人技术的应用也必将更加广泛。

 

 

 

 

 

来源:中国机器视觉商城
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