服务热线:
4000-400-860
热门搜索:
    首页>>视觉常识
 
机器视觉知识锦集之双目立体测量实现过程
发布时间:2013-11-07 点击量:1822

    双目立体视觉测量技术在各项科研项目及高校的工作中都扮演着重要角色。作为一项有着广阔应用前景的学科,已被广泛应用于生产、生活中。

    双目立体测量的最大优势在于:相机和被测物之间的距离不像单目测量那样要求的严格,一般只要在镜头的景深范围内都可以精确的实现测量。今天,中国机器视觉商城(www.china-vision.com.cn)将为您详细讲解双目立体测量的一般的实现步骤:

第一、相机参数标定

    这部分的主要目的:获取相机的内参数和镜头畸变系数、获取双相机在当前角度下立体参数。首先先对双目系统中的每一个相机进行标定,确认相机的畸变系数和内参矩阵。因为不同的相机、镜头在拍摄图像时的畸变和参数都不同,所以需要通过标定确认所选相机的参数。一般用二阶畸变系数k1、k2内参矩阵来衡量。

    得到单相机的参数后,再预备一个已知世界坐标系(一般用高精度双目标定板)作为参考,用双相机从不同的角度去拍摄该标定板。两相机拍摄的是相同物体,单由于角度不同,必然产生不同的两张图像,分别计算两张图像的图像坐标再和实际标定板的坐标匹配就可以得到当前双相机的位置参数,一般用平移向量和旋转矩阵来描述。

第二、对被测物进行拍摄,并获取被测部分的特征点

    这是双目立体视觉测量最重要的部分。主要难点在于该用哪些算法来获取特征点,并且这种特征点的获取方式上,不能用打激光点或手动贴特征点这样的方式来“取巧”,必须尊重原图。根据CCAS双目视觉软件提供的一些图像预处理算法进行实验后发现,一般提取特征点时需要用到数十种以上的预处理算法,而这些算法中的参数需要不断的去实验。由于CCAS提供二次开发库,所以在一些极端情况下用户还可以在其中加入一些其他的算法。其最终目的还是把特征点准确的找到。

第三、三维坐标获取

    完成以上步骤后,就可以进行立体匹配并计算三维坐标来。这部分比较简单,只要给出来数学模型了直接带入公式即可。CCAS提供了相应的算法模型和和例程。

第四、指定测量范围并输出结果

    由于CCAS提供了算法模型、例程等,所以本文在讲解的时候以实际项目开发的思路来讲述,感兴趣的朋友可以根据这些算法模型、例程自己研究代码。由于测量是机器视觉应用中最广泛的一个,不同的项目都有各自不同的解决方案。

    上述双目立体视觉测量的实现过程只是大多数应用的一般过程,在实际的应用中,可能会稍微有一些不同。更多双目立体视觉及其他机器视觉的相关知识,请您关注中国机器视觉商城(www.china-vision.com.cn)技术服务频道,更多精彩,敬请关注。

 

 

 

 

来源:中国机器视觉商城
分享到:
相关信息
·详解机器视觉系统组件(完整)
·为工业化而生—远心光学探秘(二)
·维视为您深层透析双远心镜头
·图像的清晰度不在只看分辨率
·影响工业镜头成像效果的两大技术指标
·工业相机选型解密之相机接口
 
热门资讯 更多>>
镜头的规格尺寸简介
图像处理 模式识别相关技术...
机器视觉光源基础及选型(一...
机器视觉工业镜头专业术语详...
机器视觉系统功能特性及原理...
光学镜头接口简介
CCD相机触发机制(Tri...
导购资讯 更多>>
协同高职院校提升教育教学质...
工业相机多元化发展,满足客...
远心镜头三大独特优势,引领...
选择机器视觉光源应考虑哪些...
与时俱进 远心光学系统公司...
时值315,机器视觉商城工...
春暖花开备战机器视觉好货源...
岁末年初大“惠”战,中国机...
工业镜头
工业相机
4000-400-860
服务时间(8:30-18:00)
新手指南
配送支付
申请合作
产品中心品牌中心行业资讯产品知识服务中心申请合作给我们留言
全国免费服务热线:4000-400-860        邮箱:info@china-vision.com.cn
西安:西安市东高新技术开发区新城科技产业园     北京:北京市朝阳区慧忠路东口北京MOHO
上海:上海市闵行区莘庄工业园区春东路479号      深圳:深圳市宝安区前进二路航城工业区智汇创新中心A座612
苏州:苏州工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区15幢201室
Copyright © 2007-2020 版权所有:中国机器视觉商城 备案号:陕ICP备12005601号