自聚焦透镜是光通讯无源器件中必不可少的基础元器件,具有自动聚焦功能。外形较小的圆柱状，一端为圆形截面，另外一端为小扇形截面与大的扇形斜面组成。检测时主要检测其端面是否有杂质、划痕、瑕疵、破损等，由于其属于透明材质，因此对检测环境要求严格。人工检测标准不统一等问题，对如此精密的光学器件影响非常大，为此我们采用视觉检测方法。

近日，维视与西安某公司合作，研发出自聚焦透镜自动检测设备。该设备利用三轴机器人依次抓取托盘内阵列摆放的自聚焦透镜，送至机器视觉检测工位，进行3个姿态图像获取。通过软件算法进行自动识别，根据检测结果，对自聚焦透镜进行分级，检测效率可达3秒/个，误检率低于0.1%，不仅提高了检测效率，同时还节约了人工成本。

机器视觉检测工位主要采用EM系列200万（分辨率：1600×1200）CCD黑白相机，搭配TML系列显微放大镜头（大景深、体积小）以及定制蓝色LED光进行照明，对单个自聚焦透镜端面进行多次高清成像，通过软件对相机曝光时间、增益、gamma值配合调整，使瑕疵、划痕、污渍更加凸显。